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O Terminal Rodoviário Governador Israel Pinheiro, conhecido como Rodoviária de Belo Horizonte, foi inaugurado em 1971 a partir de um projeto do arquiteto Éolo Maia. Com cerca de 45 mil m² de área construída, distribuídos em três pavimentos, o edifício segue os princípios do modernismo brasileiro, com estrutura em concreto aparente, amplos planos envidraçados e cobertura com iluminação zenital.

Projetado para atender até 17 milhões de passageiros por ano, o terminal conta com oito plataformas de embarque e desembarque, praça de alimentação, auditório, lojas, caixas eletrônicos, sanitários, guarda-volumes e infraestrutura acessível, incluindo elevadores, escadas rolantes e mapas táteis.