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O Túnel da Lagoinha está localizado na Avenida Cristiano Machado, integrando o Complexo Viário da Lagoinha, região central de Belo Horizonte. Inaugurado em 1973, o túnel possui uma estrutura subterrânea de 390 metros de extensão, comportando os dois sentidos do tráfego de veículos, com via de mão dupla.  A cobertura do túnel é composta por concreto armado, com paredes laterais revestidas por placas de cerâmica branca, proporcionando iluminação interna eficiente. O acesso ao túnel é feito pela Avenida Cristiano Machado, com entradas e saídas sinalizadas.