O busto de Zamenhof em bronze foi inaugurado em 17/12/1950, após resolução do 12º Congresso Brasileiro de Esperanto, realizado no período de 20 a 28 de setembro de 1949. O busto, obra de Samuel Ribeiro, foi colocado no jardim fronteiro ao Grupo Escolar Barão de Macaúbas, na Avenida Tocantins, atual Assis Chateaubriand. Esse jardim, denominado praça do Esperanto, passou a chamar-se praça Zamenhof.

Inaugurado em 25 de agosto de 1997, é uma homenagem ao herói uruguaio, líder do processo de libertação do Uruguai. A solenidade de inauguração coincidiu com a data da independência uruguaia e com a visita do vice-presidente uruguaio, Hugo Batalla Parentini. Além do vice-presidente, a cerimônia contou com a presença do prefeito Célio de Castro, além de diplomatas dos dois países.
O busto é de bronze e o pedestal é de mármore cinza, com uma placa de bronze. A obra é uma réplica de uma das obras do escultor uruguaio José Luiz Zorrilla de San Martin, colocado em Roma, nos jardins da Vila Borghese.

Busto em bronze e pedestal em mármore branco. Artista não identificado. Jurisdição municipal.