Inaugurado pelo prefeito Célio de Castro no dia 12 de dezembro de 1998, o marco compõe-se de um bloco de granito preto, tendo sobre ele um bloco de granito rosa de cada lado com uma placa de inox. Além do prefeito, estavam presentes à cerimônia o vice-prefeito Marcos Sant’Anna, o secretário de governo Paulo Lott, o secretário de cultura Fernando Brant e a coordenadora de direitos humanos e cidadania Maria Caiafa, além de outras autoridades e populares.

Em 1977, o Consulado de Portugal, a vice-presidência da Federação das Associações portuguesas e luso-brasileiras e o Centro da Comunidade Luso-Brasileira tomaram a iniciativa de obter do CIAAR - Centro de Instrução e Adaptação da Aeronáutica, o apoio para que, junto às suas instalações na Pampulha, fosse erigido um monumento à Gago Coutinho e Saccadura Cabral, heróis portugueses, que fizeram, pela primeira vez, a travessia aérea do Atlântico Sul, em viagem de Lisboa ao Rio de Janeiro, em 1922, como convidados do governo brasileiro para as comemorações dos 100 anos da independência do Brasil. Nessa ocasião, fizeram uma visita ao Centro da Colônia Portuguesa em Belo Horizonte. Esse sonho foi realizado 20 anos depois. O marco em homenagem aos aviadores Gago Coutinho e Saccadura Cabral e, também, à visita do presidente de Portugal, Dr. Jorge Sampaio, foi inaugurado no dia 06 de setembro de 1997, na presença do presidente português e sua comitiva, além de autoridades do governo mineiro e do CIAAR. O busto foi idealizado pelo Coronel aviador Carlos Alberto Fagundes e é formado por um bloco de calcário e placas de aço inox, na frente do pedestal de concreto. Em uma das placas, a reprodução da página de um antigo livro, que conta a aventura dos aviadores portugueses.

Os marcos, em número de três, foram erguidos em homenagem aos escoteiros Caio Martins, Hélio Marcus e Hélio Satuf, mortos no dia 20 de dezembro de 1938, em um acidente de trem na Serra da Mantiqueira, quando um grupo, da Associação dos Escoteiros Afonso Arinos, rumava em excursão para São Paulo. Dois dos marcos foram inaugurados, respectivamente a 19 de dezembro de 1958 pelo Prefeito Celso Mello de Azevedo e a 7 de setembro de 1973, durante as comemorações do centenário de nascimento de Caio Martins. O último marco, que é também uma exortação aos escoteiros, foi inaugurado em 25 de dezembro de 1973 pelo Comissário Nacional dos Antigos Escoteiros, da U. E. B. O marco central é de mármore negro e os dois laterais são de pedaços de mármore branco e cimento. As placas são de bronze. A iluminação do monumento é feita por três holofotes.