Com o objetivo de dar vida às ruas do Santa Tereza, o TAU é uma espécie de projeto/circuito de arte urbana pelo bairro Santa Tereza, onde os artistas são selecionados de acordo com sua heterogeneidade de estilos e técnicas e, juntos, mas cada um do seu jeito, deixam nos muros suas obras, seja em pintura, grafite, fotografia, muralismo, escultura, dentre várias outras.
São cerca de 20 obras espalhadas pelo bairro, de autoria de artistas de diversos estados do Brasil, como Minas e Bahia. Durante a produção das obras, os moradores interessados podem caminhar pelas ruas ruas, observar, interagir e até contribuir com os artistas. Após a finalização, as obras são mantidas permanentemente nos muros do bairro e podem ser visitadas.
O projeto e as obras são feitos em parceria com os donos dos estabelecimentos do Santa Tereza e durante as edições, simultaneamente à produção das artes, vários eventos acontecem no bairro, eventos esses que buscam conectar, refletir, debater e apreciar a arte acessível e como forma de expressão, como exposições, cursos e rodas de conversa.
No site do Território de Arte Urbana, é possível encontrar a lista de quais estabelecimentos possuem obras do TAU em seu muro ou fachada, seus respectivos artistas e informações sobre as próximas edições do projeto.