A construção do monumento, em bronze, homenagem ao tricentenário da morte de São Vicente de Paulo foi autorizada pela Lei nº 837 de 8 de setembro de 1960, durante a gestão do prefeito Amintas de Barros. Obra do holandês Antônio Van Der Wiell, a estátua pesa 250 quilos e mede 2 metros. Durante a inauguração ocorrida a 27 de setembro de 1960, foi celebrada missa campal pelo Arcebispo Coadjuntor D. João de Resende Costa. Estiveram presentes, entre outros, o prefeito, o vereador Camil Caram e o engenheiro Pio Porto, representante das Conferências Vicentinas de Minas Gerais. O pedestal é de pedra São Tomé e as placas são de bronze.

A estátua de Tiradentes foi executada em bronze, pelo escultor Antônio Van Der Weill a pedido do prefeito Amintas de Barros. A solenidade de inauguração ocorreu a 20 de agosto de 1962, com a presença do governador Magalhães Pinto, do prefeito Amintas de Barros e do arcebispo coadjutor D. João de Resende Costa. Contudo, o monumento inaugurado nesta data foi uma cópia em gesso do definitivo, uma vez que, a base sobre a qual deveria se assentar o Tiradentes, possuía diâmetro muito superior ao da estátua e houve necessidade de realizar algumas modificações no projeto original, para reduzir o impacto causado pela justaposição das peças. O monumento definitivo foi colocado no dia 05 de janeiro de 1963. A estátua mede 6,50 m e pesa 1.400 quilos e corrige os defeitos artísticos do modelo de gesso.

A obra de José Synfronini de Freitas Castro, inaugurada em 04 de junho de 1993, foi elaborada a partir de um estudo realizado por coronéis historiadores da Polícia Militar de Minas Gerais. A imagem de Tiradentes apresenta-se sem barba, porque, depois de muita pesquisa, chegou-se a conclusão que a barba era uma ficção, principalmente porque teriam sido encontradas duas navalhas e um espelho na cela do mártir. Sabe-se também que nada no condenado poderia esconder ou perturbar a imagem do instrumento do castigo, ou seja, a corda e o pescoço, portanto, não poderia haver nem barba nem cabelo comprido. E mesmo para um alferes, o uso de barba era proibido. A estátua de 2,00 metros de altura, em bronze e instalada em pedestal de mármore, cuja base mede 0,60 x 0,45 cm, foi encomendada pela PMMG, de quem Tiradentes é patrono. O Instituto Histórico e Geográfico de Minas Gerais emitiu um parecer a PMMG aprovando a estátua do ponto de vista estético e histórico, baseado em documentos existentes.