O “Aprova que eu quero sambar” foi idealizado no fim de 2015 por funcionários de duas agências de comunicação (LZ Marketing e Negócios e Árvore Laboratório de Comunicação Corporativa). A estreia aconteceu no carnaval de 2016, com um desfile agitado que movimentou mais de 300 pessoas pelas ruas do bairro Anchieta. Em 2017, contou com a participação de cerca de 250 pessoas e ano passado com 200 pessoas.