A ideia do bloco surgiu a três anos atrás na Virada Cultural de Belo Horizonte. A diretoria da APROSMIG - Associação das Prostitutas de Minas Gerais queria um bloco em que as profissionais do sexo se sentissem livres, representadas e, acima de tudo, respeitadas. Então Laura Maria assumiu a responsabilidade de criar um bloco que as representasse. O nome "Xô Preconceito! O Meu Nome é Felicidade" surge de um livros escrito pelas profissionais do sexo da Guaicurus e inspira o bloco. Aqui todas as vozes são bem vindas