A ideia de colocar um busto em bronze para homenagear José Rodrigues Sette Câmara, na Praça Afonso Arinos, foi efetivada através da Lei nº 812, de 9 de dezembro de 1959, quando o Prefeito Amintas de Barros aceitou a doação feita pela comissão promotora da homenagem, integrada pelo Presidente Juscelino Kubitscheck e pelo governador Bias Fortes que ocupavam a presidência de honra da comissão e pelo jornalista Hélio Vaz de Mello, diretor da sucursal de "O Globo", presidente efetivo da comissão e pelo secretário, vereador João Batista Alves dos Reis.
A solenidade de inauguração ocorreu a 12 de dezembro de 1959, durante as comemorações do 62º aniversário de Belo Horizonte. Compareceram, entre outras autoridades, o presidente da República, o governador do Estado e o prefeito da Capital. Pronunciaram discursos o prefeito Amintas de Barros e o presidente da Câmara Municipal Cyro Canaan. Em outubro de 1997, o busto desapareceu e um ano e meio depois, em abril de 1999, foi recolocado em seu pedestal.