Localizado no canteiro central da Avenida Álvares Cabral, o marco foi inaugurado em 29/12/92, doado pelo Centro da Comunidade Luso-Brasileira e pelo consulado de Portugal em Belo Horizonte. O marco original encontra-se em Porto Seguro, na Bahia, onde desembarcou Pedro Álvares Cabral. Feita em granito, como o original, possui, na parte superior fronteira, uma cruz de Malta e tem 1,60 m de altura.