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  Inaugurado a 23 de novembro de 1969, o marco se constitui em uma homenagem do Governo do Estado de Minas Gerais a Edson Arantes do Nascimento - Pelé, na ocasião de seu milésimo gol. Sobre o pedestal de cimento, em forma de uma vela, há um texto que diz “AQUI A MARCA DOS PÉS DO PELÉ”, uma bola e duas placas, de bronze, estando em uma delas, a marca dos pés de Pelé.