A dispersão geográfica das instituições guardiãs de documentos cartográficos originais, referentes ao território brasileiro e, em especial, ao de Minas Gerais, justificou a criação do Centro de Referência em Cartografia Histórica (CRCH), da Universidade Federal de Minas Gerais. A sua implantação e a formação do seu acervo visam facilitar o acesso de estudiosos e outros interessados a um formidável conjunto de documentos cartográficos e outras iconografias, elaborados, principalmente, nos séculos XVIII e XIX.
O CRCH tem a sua sede, denominada Palacinho, instalada no Museu de História Natural e Jardim Botânico da UFMG. O Palacinho tem valor arquitetônico e histórico e passou por detalhado processo de restauração, finalizado em 2006.
Essa edificação que está ligada à história moderna de Minas Gerais, após a instalação da nova Capital em Belo Horizonte, foi residência de verão de governadores do Estado de Minas Gerais, na primeira metade do século XX.