Idealizada por um grupo de artistas mineiros e críticos de arte, esta feira surgiu na Praça da Liberdade em 1969. Artistas plás­ti­cos e arte­sãos de diver­sas espe­ci­a­li­da­des ali se reu­niam, expu­nham e ven­diam os seus tra­ba­lhos. Em 1973, a feira foi reco­nhe­cida e ofi­ci­a­li­zada pela Prefeitura de Belo Horizonte. Em 1991, a Feira Hippie - nome cari­nho­sa­mente dado pela popu­la­ção - e outras fei­ras de arte­sa­nato espa­lha­das pela cidade foram reu­ni­das e trans­fe­ri­das para a Avenida Afonso Pena, no Cen­tro de Belo Horizonte, dando ori­gem a uma das maiores feiras de arte­sa­nato a céu aberto do país.

A atual feira, ofi­ci­al­mente denominada de Feira de Artes, Artesanato e Produtores de Variedades de Belo Horizonte, é divi­dida em 15 seto­res, incluindo áreas de alimentação. Ocupa uma percurso de, aproximadamente, 45 mil m², em 1 km de extensão. São cerca de 1.500 feirantes que fazem da feira um lugar para recepcionar e acolher, em média, 60 mil visi­tan­tes a cada domingo.

A feira, também identificada por conta de sua localização como Feira da Afonso Pena, é uma referência turística, ícone da economia local, sendo também espaço de manifestações artísticas e culturais que fazem os domingos de Belo Horizonte mais vibrantes.