O Memorial da Assembleia de Minas nasceu da necessidade de se preservar a história de uma instituição com mais de 200 anos de história e assim compreender como determinadas ações e agentes, no contexto do desenvolvimento político de Minas Gerais, levaram ao amadurecimento de um organismo essencial à democracia. Semelhantes na forma, os memoriais se diferem dos museus por sua vocação especializada para a conservação e a propagação de dados, documentos e imagens relativos à vida de uma instituição, no caso a ALMG.