Dedicado à memória de duas das mais tradicionais corporações do Estado: a Polícia Militar de Minas Gerais - PMMG e o Corpo de Bombeiros Militar de Minas Gerais - CBMMG, acervo do Museu dos Militares Mineiros remonta ao século XVIII e cobre os períodos Colonial, Imperial e Republicano. Preservando memórias corporacionais, o museu oferece instigantes informações que são frequentemente utilizadas como fonte de pesquisa da história de Minas Gerais.
O Museu conta com mais de 300 peças, divididas em categorias temáticas, que se diversificam em diferentes naturezas, como equipamentos de trabalho, vestuário, condecorações, insígnias, instrumentos musicais, livros, documentos, fotografias, armamentos, instrumentos médicos, e outros objetos de igual importância, um acervo de valor cultural inestimável.
O Museu ainda conta com uma equipe educativa, que atua na realização de visitas mediadas, estimulando o diálogo entre as corporações militares, sua memória e a sociedade civil.