O busto de Zamenhof em bronze foi inaugurado em 17/12/1950, após resolução do 12º Congresso Brasileiro de Esperanto, realizado no período de 20 a 28 de setembro de 1949. O busto, obra de Samuel Ribeiro, foi colocado no jardim fronteiro ao Grupo Escolar Barão de Macaúbas, na Avenida Tocantins, atual Assis Chateaubriand. Esse jardim, denominado praça do Esperanto, passou a chamar-se praça Zamenhof.