O obelisco, em mármore, comemorativo do centenário do presidente João Pinheiro foi projetado por Lúcio Costa e erguido por iniciativa do prefeito Amintas de Barros, com o apoio da comissão de festividades do primeiro centenário do nascimento do presidente. Sua construção foi autorizada através da Lei nº 856, de 23 de janeiro 1961. A inauguração ocorreu a 16 de dezembro de 1960. Encontravam-se presentes à cerimônia o presidente Juscelino Kubitschek, prefeito Amintas de Barros, o presidente da Câmara, Veiga Martins, o deputado Gustavo Capanema, orador oficial e vários descendentes do homenageado, entre eles, seu filho, Israel Pinheiro, e seu neto, o deputado Israel Pinheiro Filho. Segundo o prefeito Amintas de Barros “as linhas modernas do monumento, sua verticalidade e conformação hirta, eram bem uma alusão aos traços que marcaram a vida pública do homenageado”.