Em "Sambasá - Ao Vivo", Roberta Sá se inspira no clima das rodas de samba, finca o pé no ritmo-símbolo do Brasil e mostra um canto mais potente, mais livre e com a segurança que as duas décadas de carreira lhe conferem. "Sempre quis fazer um show assim, como uma roda de samba, em que as pessoas cantam as músicas, com sambas mais 'pra fora'. O Sambasá veio para fazer parte da minha vida e vou apresentá-lo sempre que houver oportunidade", celebra Roberta.
No roteiro, as canções do repertório da cantora se mesclam a alguns sucessos de nomes como Zeca Pagodinho, Arlindo Cruz e Martinho da Vila. A força feminina no samba é lembrada e reafirmada através de clássicos de Dona Ivone Lara, Alcione, Jovelina Pérola Negra e Beth Carvalho.